Fue creada en 1989 en el seno de la Universidad de Castilla-La Mancha, por un grupo de personas vinculadas a dicha Universidad, con el apoyo de D. Luis Arroyo, entonces Rector de la misma y con la principal finalidad de difundir la música coral polifónica dentro y fuera del ambiente universitario.
Su repertorio está compuesto por obras de los principales autores clásicos como Victoria, Palestrina, Guerrero, Haendel, Mozart, etc., autores modernos y contemporáneos como E. Toch, R. Thompson, O. Galindez, H. Mancini; música popular española y de otros países y obras anónimas de los siglos XVI y XVII.
Su actividad musical le ha llevado a ofrecer numerosos conciertos en distintas localidades de nuestra geografía española. Ha intervenido en diversos encuentros con otras corales universitarias (Valladolid, Extremadura) y ha desarrollado programas de música antigua con Pepe Rey.
También ha participado en diversos encuentros con otras corales no universitarias (Tobarra, Almaden, Palencia).
Asimismo, participa en cuantos Actos Academicos solicita la Universidad, aperturas y clausuras de Cursos Académicos, así como en Actos de Investidura "Doctor Honoris Causa" tales como el de S. A. R. Don Juan de Borbón y Battenberg.
Son unas de sus principales actuaciones: las XVI Ediciones del Concierto de Navidad, sus V ediciones del Concierto de Semana Santa, ciclo "Los Lunes Musicales" del Conservatorio Profesional de Música Marcos Redondo de Ciudad Real. Ha editado un CD con la "Misa en Castellano" para coro y orquesta de Antonio Barba y obras de diferentes autores.
En diferentes ocasiones, la Coral Universitaria ha sido invitada a formar parte de la programación cultural del Excmo. Ayuntamiento de Ciudad Real, tales como la celebración del 750 aniversario de la fundación de nuestra Ciudad.
Igualmente participa en diversos actos organizados por la UCLM;la celebración del IV Centenario del Quijote, con conciertos de "música coral en tiempos de Cervantes".
En Ciudad Real, la ACU participa en los convenios culturales con la Diputación Provincial.
Desde Octubre de 2003, cuenta con la Dirección Musical de Juan Fernando Cebrián Ballesteros.
